倍加福光電傳感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B測距傳感器相關(guān)介紹

測距傳感器 OMR150M-R1000-SSI-V1V1B

最大測量精度

紅色激光用作光發(fā)射器

用于參數(shù)設(shè)置的顯示屏和鍵盤

節(jié)省空間的緊湊設(shè)計

測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  OMR150M-R1000-SSI-V1V1B

產(chǎn)品闡述

定位用距離傳感器，精確至毫米，PRT，測量距離達 150 m，SSI 接口，M12 插頭 

通用規(guī)格

測量范圍 0,3 ... 150 m

光源 激光二極管 

光源類型 調(diào)制可見紅光 

激光額定值  

 注意 激光 ， 切勿直視激光束 

 激光等級 1 

 波長 660 nm 

 光束發(fā)散 < 5 mrad 

 最大脈沖能量 < 2 nJ 

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT) 

最大運動速度 15 m/s 

光點直徑 < 75 cm 在 150 m 處 

環(huán)境光限制 > 80000 Lux 

功能指示燈 6 個 LED 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

防護等級 III （工作電壓 50 V） 

可用前的時間延遲 < 1 s 

接口類型 SSI 

讀取速率 40000/s

時鐘頻率：100 kHz ...1 MHz 

接口 1

接口類型 RS-422 

讀取速率 4,8 ... 115,2 kBit/s 

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 路輸入/輸出，獨立配置，短路保護，反極性保護 

輸出

開關(guān)電壓 最大 30 V DC 

開關(guān)電流 最大 100 mA ， 阻抗負載 

電壓降 ≤ 1,5 V DC 

符合性

產(chǎn)品標準 EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

測量精度

測量值輸出 1 ms 

平均數(shù)據(jù)采樣周期 3 ms ， 6 ms ， 12 ms ， 25 ms ，可調(diào) 

絕對精度 類型 ± 2,5 mm 

重復(fù)精度 < 1 mm 

防護等級 III 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 60 °C (14 ... 140 °F) 

存儲溫度 -40 ... 75 °C (-40 ... 167 °F) 

激光測距傳感器工作原理：

激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

紅外線測距傳感器工作原理：

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

應(yīng)用領(lǐng)域：

激光測距傳感器的優(yōu)勢: 　激光測距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標

1、 激光測距傳感器

2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）

3、 全程精度誤差20毫米

4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個小時（5年）

5、 具備標準的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口

6、 同時具備數(shù)字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應(yīng)距離最大值可自行設(shè)定

7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標準ASC2碼

8、 簡潔實用的通訊軟件保證了現(xiàn)場工作的準確方便

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