yaskawa安川伺服電機SGM7A-20AFA61結構特點

低慣量設計

采用低慣量結構，轉動慣量小，能夠快速響應控制指令，實現高速、高精度的運動控制。

適合頻繁啟停或快速加減速的場景，如機械臂、傳送帶等自動化設備。

高速性能

額定轉速達 3000r/min，可在高轉速下穩定運行，滿足對速度要求較高的應用需求。

配備高分辨率編碼器，支持高速運動中的精確位置反饋。

緊湊結構與安裝便利性

體積小巧（約為安川以往產品的80%），節省安裝空間。

軸端采用 直軸帶鍵槽設計，設計順序為 A型，便于與負載機械連接。

支持法蘭式安裝，連接方式為直接連接，旋轉方向為正轉指令下從負載側觀察時逆時針旋轉（CCW）。

伺服電機型號列舉

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

高防護等級與耐環境性能

保護方式為 全封閉自冷式，防護等級達 IP65（軸貫通部分除外），可有效防止灰塵和液體侵入，適應惡劣工作環境。

使用環境溫度范圍為 0～40℃，濕度為 20～80%RH（無結露），滿足工業現場常見環境條件。

高響應性與穩定性

通過優化電磁設計和材料選用，降低轉矩脈動，實現平滑運行。

配備先進的控制算法，CPU運算時間縮短至原有機型的1/2，定位時間縮短至1/3，顯著提升動態響應性能。

支持主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能，簡化維護流程。

選購件與擴展性

可選配 制動器（如DC24V制動），提升負載制動性能，避免斷電后負載下滑。

支持多種通信接口（如MECHATROLINK-Ⅱ），方便與上位機或控制系統集成。

yaskawa安川伺服電機SGM7A-20AFA61結構特點